北京邮电大学学报
北京郵電大學學報
북경유전대학학보
JOURNAL OF BEIJING UNIVERSITY OF POSTS AND TELECOMMUNICATIONS
2009年
2期
39-42,61
,共5页
导航原理%辅助全球定位系统%定位精度%运算量
導航原理%輔助全毬定位繫統%定位精度%運算量
도항원리%보조전구정위계통%정위정도%운산량
为了在弱信号情况下更有效地实现定位,对辅助全球定位系统(AGPS)中2颗星定位算法进行了研究.采用AGPS定位系统加快卫星捕获和提供辅助数据.利用Marquardt算法进行位置解算,加入了步长因子,根据目标函数的变化情况自适应调整步长,解决了Gauss-Newton算法对病态方程组解算误差较大的问题.2次观测中当有2颗卫星重复出现时,平均定位偏差由703.24 m下降到116.63 m,1颗卫星重复出现时,由108.93 m下降到32.17 m.算法运算量增加不多.
為瞭在弱信號情況下更有效地實現定位,對輔助全毬定位繫統(AGPS)中2顆星定位算法進行瞭研究.採用AGPS定位繫統加快衛星捕穫和提供輔助數據.利用Marquardt算法進行位置解算,加入瞭步長因子,根據目標函數的變化情況自適應調整步長,解決瞭Gauss-Newton算法對病態方程組解算誤差較大的問題.2次觀測中噹有2顆衛星重複齣現時,平均定位偏差由703.24 m下降到116.63 m,1顆衛星重複齣現時,由108.93 m下降到32.17 m.算法運算量增加不多.
위료재약신호정황하경유효지실현정위,대보조전구정위계통(AGPS)중2과성정위산법진행료연구.채용AGPS정위계통가쾌위성포획화제공보조수거.이용Marquardt산법진행위치해산,가입료보장인자,근거목표함수적변화정황자괄응조정보장,해결료Gauss-Newton산법대병태방정조해산오차교대적문제.2차관측중당유2과위성중복출현시,평균정위편차유703.24 m하강도116.63 m,1과위성중복출현시,유108.93 m하강도32.17 m.산법운산량증가불다.
