计算机工程与科学
計算機工程與科學
계산궤공정여과학
COMPUTER ENGINEERING & SCIENCE
2010年
6期
125-128
,共4页
非线性系统%特征模型%分层模糊系统%广义预测控制%挠性卫星%姿态控制
非線性繫統%特徵模型%分層模糊繫統%廣義預測控製%撓性衛星%姿態控製
비선성계통%특정모형%분층모호계통%엄의예측공제%뇨성위성%자태공제
本文对一类多输入-多输出高阶非线性系统从理论上详细推导出了其特征模型,并设计了基于特征模型的稳定的自适应模糊广义预测控制方案.由于控制结构中使用了分层模糊系统,因而极大地减少了模糊规则数目,提高了控制的实时性.此外,文中还将所设计的控制方案用于挠性卫星的姿态控制.仿真结果表明,该控制方法具有较强的鲁棒性,可实现高精度的卫星姿态控制.
本文對一類多輸入-多輸齣高階非線性繫統從理論上詳細推導齣瞭其特徵模型,併設計瞭基于特徵模型的穩定的自適應模糊廣義預測控製方案.由于控製結構中使用瞭分層模糊繫統,因而極大地減少瞭模糊規則數目,提高瞭控製的實時性.此外,文中還將所設計的控製方案用于撓性衛星的姿態控製.倣真結果錶明,該控製方法具有較彊的魯棒性,可實現高精度的衛星姿態控製.
본문대일류다수입-다수출고계비선성계통종이론상상세추도출료기특정모형,병설계료기우특정모형적은정적자괄응모호엄의예측공제방안.유우공제결구중사용료분층모호계통,인이겁대지감소료모호규칙수목,제고료공제적실시성.차외,문중환장소설계적공제방안용우뇨성위성적자태공제.방진결과표명,해공제방법구유교강적로봉성,가실현고정도적위성자태공제.
