电子与信息学报
電子與信息學報
전자여신식학보
JOURNAL OF ELECTRONICS & INFORMATION TECHNOLOGY
2010年
6期
1271-1276
,共6页
机动目标跟踪%多模型%粒子滤波%粒子数
機動目標跟蹤%多模型%粒子濾波%粒子數
궤동목표근종%다모형%입자려파%입자수
针对机动目标跟踪问题,该文设计了一种改进的多模型粒子滤波(EMMPF)算法.与传统的多模型粒子滤波(MMPF)算法按照模型概率分配粒子数不同,该算法可根据用户定义的准则灵活控制各个模型的粒子数,且无需对模型间的粒子进行交互.模型估计和状态估计分开计算,并用模型似然函数更新模型后验概率.与MMPF进行的仿真比较表明,该算法能用较少的粒子数获得更好的滤波性能.
針對機動目標跟蹤問題,該文設計瞭一種改進的多模型粒子濾波(EMMPF)算法.與傳統的多模型粒子濾波(MMPF)算法按照模型概率分配粒子數不同,該算法可根據用戶定義的準則靈活控製各箇模型的粒子數,且無需對模型間的粒子進行交互.模型估計和狀態估計分開計算,併用模型似然函數更新模型後驗概率.與MMPF進行的倣真比較錶明,該算法能用較少的粒子數穫得更好的濾波性能.
침대궤동목표근종문제,해문설계료일충개진적다모형입자려파(EMMPF)산법.여전통적다모형입자려파(MMPF)산법안조모형개솔분배입자수불동,해산법가근거용호정의적준칙령활공제각개모형적입자수,차무수대모형간적입자진행교호.모형고계화상태고계분개계산,병용모형사연함수경신모형후험개솔.여MMPF진행적방진비교표명,해산법능용교소적입자수획득경호적려파성능.
