计算机工程与设计
計算機工程與設計
계산궤공정여설계
COMPUTER ENGINEERING AND DESIGN
2010年
23期
5100-5103
,共4页
高德芝%段建民%杨喜宁%郑榜贵
高德芝%段建民%楊喜寧%鄭榜貴
고덕지%단건민%양희저%정방귀
智能车%模糊逻辑%隶属度函数%特征置信度%车辆检测
智能車%模糊邏輯%隸屬度函數%特徵置信度%車輛檢測
지능차%모호라집%대속도함수%특정치신도%차량검측
为了准确检测智能车前方目标车辆以及确定目标车辆与本车的距离信息,提出了一种应用模糊逻辑融合车辆多特征检测目标车辆的算法.该算法充分考虑到车辆多个特征的重要性,将模糊理论中的模糊隶属度函数和特征置信度值相结合实现目标车辆的验证.在生成目标假设以及提取有效特征点后,通过对不同特征进行模糊化,根据模糊推理融合得到的目标车辆的最终置信度验证车辆假设,实现前方车辆的检测.试验数据表明,该算法具有较好的适应能力和抗干扰能力,能够及时准确地检测前方目标车辆.
為瞭準確檢測智能車前方目標車輛以及確定目標車輛與本車的距離信息,提齣瞭一種應用模糊邏輯融閤車輛多特徵檢測目標車輛的算法.該算法充分攷慮到車輛多箇特徵的重要性,將模糊理論中的模糊隸屬度函數和特徵置信度值相結閤實現目標車輛的驗證.在生成目標假設以及提取有效特徵點後,通過對不同特徵進行模糊化,根據模糊推理融閤得到的目標車輛的最終置信度驗證車輛假設,實現前方車輛的檢測.試驗數據錶明,該算法具有較好的適應能力和抗榦擾能力,能夠及時準確地檢測前方目標車輛.
위료준학검측지능차전방목표차량이급학정목표차량여본차적거리신식,제출료일충응용모호라집융합차량다특정검측목표차량적산법.해산법충분고필도차량다개특정적중요성,장모호이론중적모호대속도함수화특정치신도치상결합실현목표차량적험증.재생성목표가설이급제취유효특정점후,통과대불동특정진행모호화,근거모호추리융합득도적목표차량적최종치신도험증차량가설,실현전방차량적검측.시험수거표명,해산법구유교호적괄응능력화항간우능력,능구급시준학지검측전방목표차량.
