船海工程
船海工程
선해공정
SHIP & OCEAN ENGINEERING
2011年
2期
119-121,124
,共4页
无人自主水下航行器%矢量推进技术%操纵性分析
無人自主水下航行器%矢量推進技術%操縱性分析
무인자주수하항행기%시량추진기술%조종성분석
提出一种针对无人自主式水下航行器的新型操纵方式--矢量推进方式;建立矢量推进方式下无人自主式水下航行器纵向运动方程.对矢量推进方式和普通推进方式下的水下航行器的操纵性进行对比性的操纵性仿真计算,计算结果表明,矢量推进方式可以满足水下航行器的操纵性要求.
提齣一種針對無人自主式水下航行器的新型操縱方式--矢量推進方式;建立矢量推進方式下無人自主式水下航行器縱嚮運動方程.對矢量推進方式和普通推進方式下的水下航行器的操縱性進行對比性的操縱性倣真計算,計算結果錶明,矢量推進方式可以滿足水下航行器的操縱性要求.
제출일충침대무인자주식수하항행기적신형조종방식--시량추진방식;건립시량추진방식하무인자주식수하항행기종향운동방정.대시량추진방식화보통추진방식하적수하항행기적조종성진행대비성적조종성방진계산,계산결과표명,시량추진방식가이만족수하항행기적조종성요구.
