上海电气技术
上海電氣技術
상해전기기술
JOURNAL
2011年
4期
41-46
,共6页
轻型机械臂%模块化关节%内部走线
輕型機械臂%模塊化關節%內部走線
경형궤계비%모괴화관절%내부주선
提出采用模块化设计方式和内部走线来构建轻型机械臂.该机械臂具有控制模式多样化、负载能力强、集成度高、结构轻巧,功耗小和易于安装等优点,使得轻型机械臂能够在传统工业机械臂不能工作的场合下工作,拓展了机械臂的应用领域.
提齣採用模塊化設計方式和內部走線來構建輕型機械臂.該機械臂具有控製模式多樣化、負載能力彊、集成度高、結構輕巧,功耗小和易于安裝等優點,使得輕型機械臂能夠在傳統工業機械臂不能工作的場閤下工作,拓展瞭機械臂的應用領域.
제출채용모괴화설계방식화내부주선래구건경형궤계비.해궤계비구유공제모식다양화、부재능력강、집성도고、결구경교,공모소화역우안장등우점,사득경형궤계비능구재전통공업궤계비불능공작적장합하공작,탁전료궤계비적응용영역.
