信息技术
信息技術
신식기술
INFORMATION TECHNOLOGY
2012年
8期
127-130
,共4页
目标跟踪%粒子滤波%卡尔曼滤波
目標跟蹤%粒子濾波%卡爾曼濾波
목표근종%입자려파%잡이만려파
针对非高斯、强噪声背景下的高机动目标实施跟踪时,卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波等算法将出现滤波精度下降甚至发散现象.粒子滤波方法作为一种基于贝叶斯估计的非线性滤波算法,在处理非高斯非线性时变系统的参数估计和状态滤波问题方面有独到的优势.以目标跟踪问题为背景,将粒子滤波与卡尔曼滤波算法进行了对比研究.
針對非高斯、彊譟聲揹景下的高機動目標實施跟蹤時,卡爾曼濾波、擴展卡爾曼濾波等算法將齣現濾波精度下降甚至髮散現象.粒子濾波方法作為一種基于貝葉斯估計的非線性濾波算法,在處理非高斯非線性時變繫統的參數估計和狀態濾波問題方麵有獨到的優勢.以目標跟蹤問題為揹景,將粒子濾波與卡爾曼濾波算法進行瞭對比研究.
침대비고사、강조성배경하적고궤동목표실시근종시,잡이만려파、확전잡이만려파등산법장출현려파정도하강심지발산현상.입자려파방법작위일충기우패협사고계적비선성려파산법,재처리비고사비선성시변계통적삼수고계화상태려파문제방면유독도적우세.이목표근종문제위배경,장입자려파여잡이만려파산법진행료대비연구.
