机械工程师
機械工程師
궤계공정사
MECHANICAL ENGINEER
2003年
9期
60-63
,共4页
岳素平%刘德忠%李士良%刘洋%王铮
嶽素平%劉德忠%李士良%劉洋%王錚
악소평%류덕충%리사량%류양%왕쟁
LAPIC并联机器人%群钻%数学模型%刃磨原理
LAPIC併聯機器人%群鑽%數學模型%刃磨原理
LAPIC병련궤기인%군찬%수학모형%인마원리
在LAPIC并联机器人的特殊坐标系中,采用坐标变换法推导建立了群钻外刃的数学模型,分析了锥面刃磨原理,用矢量变换表示了在虚轴机床上实现刃磨群钻圆锥面外刃的运动方程.
在LAPIC併聯機器人的特殊坐標繫中,採用坐標變換法推導建立瞭群鑽外刃的數學模型,分析瞭錐麵刃磨原理,用矢量變換錶示瞭在虛軸機床上實現刃磨群鑽圓錐麵外刃的運動方程.
재LAPIC병련궤기인적특수좌표계중,채용좌표변환법추도건립료군찬외인적수학모형,분석료추면인마원리,용시량변환표시료재허축궤상상실현인마군찬원추면외인적운동방정.
