机电工程
機電工程
궤전공정
MECHANICAL & ELECTRICAL ENGINEERING MAGAZINE
2007年
1期
35-38
,共4页
胡全义%黄士涛%李洪洲%冯辉
鬍全義%黃士濤%李洪洲%馮輝
호전의%황사도%리홍주%풍휘
单级倒立摆%自适应神经模糊推理系统%ANFIS控制器%混合学习算法
單級倒立襬%自適應神經模糊推理繫統%ANFIS控製器%混閤學習算法
단급도립파%자괄응신경모호추리계통%ANFIS공제기%혼합학습산법
针对单级倒立摆系统具有多变量、非线性、绝对不稳定的特点,应用Matlab/Simulink设计了用于倒立摆系统的、基于自适应神经模糊推理系统的ANFIS控制器,采用反向传播算法和最小二乘算法的混合算法对倒立摆控制样本数据进行学习,调整各变量的隶属度函数,自动产生模糊规则.仿真结果表明,ANFIS控制器对倒立摆系统的摆杆角度和小车位置的控制过程具有良好的动态性能和稳态性能.
針對單級倒立襬繫統具有多變量、非線性、絕對不穩定的特點,應用Matlab/Simulink設計瞭用于倒立襬繫統的、基于自適應神經模糊推理繫統的ANFIS控製器,採用反嚮傳播算法和最小二乘算法的混閤算法對倒立襬控製樣本數據進行學習,調整各變量的隸屬度函數,自動產生模糊規則.倣真結果錶明,ANFIS控製器對倒立襬繫統的襬桿角度和小車位置的控製過程具有良好的動態性能和穩態性能.
침대단급도립파계통구유다변량、비선성、절대불은정적특점,응용Matlab/Simulink설계료용우도립파계통적、기우자괄응신경모호추리계통적ANFIS공제기,채용반향전파산법화최소이승산법적혼합산법대도립파공제양본수거진행학습,조정각변량적대속도함수,자동산생모호규칙.방진결과표명,ANFIS공제기대도립파계통적파간각도화소차위치적공제과정구유량호적동태성능화은태성능.
