信息与控制
信息與控製
신식여공제
INFORMATION AND CONTROL
2007年
3期
397-400
,共4页
武翠琴%李艾华%张振仁%张向东
武翠琴%李艾華%張振仁%張嚮東
무취금%리애화%장진인%장향동
网络化控制系统%调度方法%采样周期
網絡化控製繫統%調度方法%採樣週期
망락화공제계통%조도방법%채양주기
研究了具有多个控制回路的网络化控制系统中采样周期的优化确定算法.采用将基本周期划分为时间段的方法,取各控制回路的采样周期为基本周期的2的阶次方倍且不大于相应回路的最大允许网络时延.通过对系统的可调度性进行分析,能够优化确定出各控制回路的采样周期,并且保证实时性周期数据和实时性非周期数据的实时传输以及非实时数据的最小利用率.基于CAN总线控制网络的仿真结果表明了本算法的有效性.
研究瞭具有多箇控製迴路的網絡化控製繫統中採樣週期的優化確定算法.採用將基本週期劃分為時間段的方法,取各控製迴路的採樣週期為基本週期的2的階次方倍且不大于相應迴路的最大允許網絡時延.通過對繫統的可調度性進行分析,能夠優化確定齣各控製迴路的採樣週期,併且保證實時性週期數據和實時性非週期數據的實時傳輸以及非實時數據的最小利用率.基于CAN總線控製網絡的倣真結果錶明瞭本算法的有效性.
연구료구유다개공제회로적망락화공제계통중채양주기적우화학정산법.채용장기본주기화분위시간단적방법,취각공제회로적채양주기위기본주기적2적계차방배차불대우상응회로적최대윤허망락시연.통과대계통적가조도성진행분석,능구우화학정출각공제회로적채양주기,병차보증실시성주기수거화실시성비주기수거적실시전수이급비실시수거적최소이용솔.기우CAN총선공제망락적방진결과표명료본산법적유효성.
