物流技术
物流技術
물류기술
LOGISTICS TECHNOLOGY
2009年
1期
140-142
,共3页
艾青%詹跃东%王晓亮%经坤
艾青%詹躍東%王曉亮%經坤
애청%첨약동%왕효량%경곤
V-AGV%差速转向%动觉图式%仿人智能控制
V-AGV%差速轉嚮%動覺圖式%倣人智能控製
V-AGV%차속전향%동각도식%방인지능공제
简要地介绍了基于机器视觉导向的AGV两轮差速转向的原理和组成,研究了转向控制导向路径的图像处理方法,通过分割一帧图像的近远视野的方法获得导向输入及多模态控制算法的选择开关.建立了基于动觉图式的仿人智能AGV转向控制模型,仿真及实验表明在结构化环境中AGV小车运行良好.模型中动觉图式的引入针对非结构化环境有着开放及普适性,值得进一步研究.
簡要地介紹瞭基于機器視覺導嚮的AGV兩輪差速轉嚮的原理和組成,研究瞭轉嚮控製導嚮路徑的圖像處理方法,通過分割一幀圖像的近遠視野的方法穫得導嚮輸入及多模態控製算法的選擇開關.建立瞭基于動覺圖式的倣人智能AGV轉嚮控製模型,倣真及實驗錶明在結構化環境中AGV小車運行良好.模型中動覺圖式的引入針對非結構化環境有著開放及普適性,值得進一步研究.
간요지개소료기우궤기시각도향적AGV량륜차속전향적원리화조성,연구료전향공제도향로경적도상처리방법,통과분할일정도상적근원시야적방법획득도향수입급다모태공제산법적선택개관.건립료기우동각도식적방인지능AGV전향공제모형,방진급실험표명재결구화배경중AGV소차운행량호.모형중동각도식적인입침대비결구화배경유착개방급보괄성,치득진일보연구.
