火力与指挥控制
火力與指揮控製
화력여지휘공제
FIRE CONTROL & COMMAND CONTROL
2009年
2期
143-145
,共3页
航路规划%动态链%威胁回避
航路規劃%動態鏈%威脅迴避
항로규화%동태련%위협회피
提出了一种协调多架无人机的编队同时到达目标的航路规划方法.首先根据敌方防御区域内雷达、导弹等威胁阵地的具体分布情况,采用划分Voronoi多边形的方法制定初始航路,然后通过叠加定长线段到初始航路上对初始航路进行离散化,最后采用动态链类比法调整航路并对航路进行光顺优化处理,使航路安全可飞.并用数字仿真技术对该方法进行了验证,结果表明该方法是可行的.
提齣瞭一種協調多架無人機的編隊同時到達目標的航路規劃方法.首先根據敵方防禦區域內雷達、導彈等威脅陣地的具體分佈情況,採用劃分Voronoi多邊形的方法製定初始航路,然後通過疊加定長線段到初始航路上對初始航路進行離散化,最後採用動態鏈類比法調整航路併對航路進行光順優化處理,使航路安全可飛.併用數字倣真技術對該方法進行瞭驗證,結果錶明該方法是可行的.
제출료일충협조다가무인궤적편대동시도체목표적항로규화방법.수선근거활방방어구역내뢰체、도탄등위협진지적구체분포정황,채용화분Voronoi다변형적방법제정초시항로,연후통과첩가정장선단도초시항로상대초시항로진행리산화,최후채용동태련류비법조정항로병대항로진행광순우화처리,사항로안전가비.병용수자방진기술대해방법진행료험증,결과표명해방법시가행적.
