计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2009年
3期
43-45,128
,共4页
复合地形辅助导航%并行卡尔曼滤波%关联算子
複閤地形輔助導航%併行卡爾曼濾波%關聯算子
복합지형보조도항%병행잡이만려파%관련산자
地形辅助导航方法中,并行Kalman滤波和关联算子都使用雷达阵列测量的地形高度与地形高程数据对比得到飞行器当前定位.并行Kalman滤波中虽然采用了多模式自适应技术(Multi Mode Adaptive Estimation,MMAE),仍然难以确保系统在遇到地形突变情况时的性能.关联算子技术基于贝叶斯原理,计算简单,并且具有较好的鲁棒性.基于两种方法,提出一种复合地形导航系统,使用关联算子监视并行Kalman滤波,保证定位精度的鲁棒性.实验使用真实地形数据验证了该方法的有效性.
地形輔助導航方法中,併行Kalman濾波和關聯算子都使用雷達陣列測量的地形高度與地形高程數據對比得到飛行器噹前定位.併行Kalman濾波中雖然採用瞭多模式自適應技術(Multi Mode Adaptive Estimation,MMAE),仍然難以確保繫統在遇到地形突變情況時的性能.關聯算子技術基于貝葉斯原理,計算簡單,併且具有較好的魯棒性.基于兩種方法,提齣一種複閤地形導航繫統,使用關聯算子鑑視併行Kalman濾波,保證定位精度的魯棒性.實驗使用真實地形數據驗證瞭該方法的有效性.
지형보조도항방법중,병행Kalman려파화관련산자도사용뢰체진렬측량적지형고도여지형고정수거대비득도비행기당전정위.병행Kalman려파중수연채용료다모식자괄응기술(Multi Mode Adaptive Estimation,MMAE),잉연난이학보계통재우도지형돌변정황시적성능.관련산자기술기우패협사원리,계산간단,병차구유교호적로봉성.기우량충방법,제출일충복합지형도항계통,사용관련산자감시병행Kalman려파,보증정위정도적로봉성.실험사용진실지형수거험증료해방법적유효성.
