军械工程学院学报
軍械工程學院學報
군계공정학원학보
JOURNAL OF ORDNANCE ENGINEERING COLLEGE
2009年
1期
28-31
,共4页
自主水下航行器%悬停%巡航%虚拟现实建模语言%可视化仿真
自主水下航行器%懸停%巡航%虛擬現實建模語言%可視化倣真
자주수하항행기%현정%순항%허의현실건모어언%가시화방진
在某新型远程自主水下航行器(AUV)的几何空间坐标方程和运动学数学模型的基础上,根据该新型AUV的组成和物理特性完成其在虚拟场景中的三维模型构建.该模型不仅可以准确反映AUV的各项物理参数和真实尺寸,而且可以在数学仿真的同时实现模型仿真的可视化,更加直观、生动和实时地反映AUV的位姿状态以及巡航、悬停和目标跟踪等过程.
在某新型遠程自主水下航行器(AUV)的幾何空間坐標方程和運動學數學模型的基礎上,根據該新型AUV的組成和物理特性完成其在虛擬場景中的三維模型構建.該模型不僅可以準確反映AUV的各項物理參數和真實呎吋,而且可以在數學倣真的同時實現模型倣真的可視化,更加直觀、生動和實時地反映AUV的位姿狀態以及巡航、懸停和目標跟蹤等過程.
재모신형원정자주수하항행기(AUV)적궤하공간좌표방정화운동학수학모형적기출상,근거해신형AUV적조성화물리특성완성기재허의장경중적삼유모형구건.해모형불부가이준학반영AUV적각항물리삼수화진실척촌,이차가이재수학방진적동시실현모형방진적가시화,경가직관、생동화실시지반영AUV적위자상태이급순항、현정화목표근종등과정.
