计算机应用
計算機應用
계산궤응용
COMPUTER APPLICATION
2009年
9期
2471-2472,2480
,共3页
声源定位%水平方位角%方位补偿%垂直标高角%距离评估
聲源定位%水平方位角%方位補償%垂直標高角%距離評估
성원정위%수평방위각%방위보상%수직표고각%거리평고
针对空间声源目标定位的精确问题,提出了利用机器人听觉定位系统进行快速的声源水平方位粗定位.在此基础上,利用双目立体视觉系统对听觉系统定位的结果进行误差补偿,并进行垂直方位的标高角以及距离的评估.通过实验证明,提出的由粗到精的定位策略和方法具有较高的精度.
針對空間聲源目標定位的精確問題,提齣瞭利用機器人聽覺定位繫統進行快速的聲源水平方位粗定位.在此基礎上,利用雙目立體視覺繫統對聽覺繫統定位的結果進行誤差補償,併進行垂直方位的標高角以及距離的評估.通過實驗證明,提齣的由粗到精的定位策略和方法具有較高的精度.
침대공간성원목표정위적정학문제,제출료이용궤기인은각정위계통진행쾌속적성원수평방위조정위.재차기출상,이용쌍목입체시각계통대은각계통정위적결과진행오차보상,병진행수직방위적표고각이급거리적평고.통과실험증명,제출적유조도정적정위책략화방법구유교고적정도.
