传感技术学报
傳感技術學報
전감기술학보
Journal of Transduction Technology
2009年
10期
1422-1425
,共4页
谢洪波%胡兴%罗青%马若玉
謝洪波%鬍興%囉青%馬若玉
사홍파%호흥%라청%마약옥
光学稳像%惯性测量%小波滤波%陀螺信号处理
光學穩像%慣性測量%小波濾波%陀螺信號處理
광학은상%관성측량%소파려파%타라신호처리
陀螺信号的采集与处理对于整个图像稳定系统的性能具有决定性作用.本文设计了一种应用于相机光学图像稳定系统中的陀螺信号实时采集处理器的系统方案;采用低成本的压电陀螺,运用高精度模/数转换模块和高性能数字信号处理器(DSP)对传感器数据进行了采集;运用基于离散小波变换的实时滤波算法对姿态测量数据进行了优化处理,为后续姿态测量精度的提高提供了基础.
陀螺信號的採集與處理對于整箇圖像穩定繫統的性能具有決定性作用.本文設計瞭一種應用于相機光學圖像穩定繫統中的陀螺信號實時採集處理器的繫統方案;採用低成本的壓電陀螺,運用高精度模/數轉換模塊和高性能數字信號處理器(DSP)對傳感器數據進行瞭採集;運用基于離散小波變換的實時濾波算法對姿態測量數據進行瞭優化處理,為後續姿態測量精度的提高提供瞭基礎.
타라신호적채집여처리대우정개도상은정계통적성능구유결정성작용.본문설계료일충응용우상궤광학도상은정계통중적타라신호실시채집처리기적계통방안;채용저성본적압전타라,운용고정도모/수전환모괴화고성능수자신호처리기(DSP)대전감기수거진행료채집;운용기우리산소파변환적실시려파산법대자태측량수거진행료우화처리,위후속자태측량정도적제고제공료기출.
