机械设计
機械設計
궤계설계
Journal of Machine Design
2010年
7期
65-68
,共4页
运动学%柔性铰链%工作空间分析%有限元仿真
運動學%柔性鉸鏈%工作空間分析%有限元倣真
운동학%유성교련%공작공간분석%유한원방진
介绍了一类新颖的空间柔性并联机构,基于"伪刚体模型"理论建立其运动学逆解模型.通过选择合适的压电陶瓷驱动器、弹性铰链和材料,确定由压电陶瓷驱动范围及各位置上柔性铰链允许转角范围所限定的约束条件,进行了相应的工作空间分析,给出了机构可迭工作空间的可视化描述.利用有限元方法考察了所设计柔性并联机构的性能,仿真试验验证了所建运动学模型的正确性.
介紹瞭一類新穎的空間柔性併聯機構,基于"偽剛體模型"理論建立其運動學逆解模型.通過選擇閤適的壓電陶瓷驅動器、彈性鉸鏈和材料,確定由壓電陶瓷驅動範圍及各位置上柔性鉸鏈允許轉角範圍所限定的約束條件,進行瞭相應的工作空間分析,給齣瞭機構可迭工作空間的可視化描述.利用有限元方法攷察瞭所設計柔性併聯機構的性能,倣真試驗驗證瞭所建運動學模型的正確性.
개소료일류신영적공간유성병련궤구,기우"위강체모형"이론건립기운동학역해모형.통과선택합괄적압전도자구동기、탄성교련화재료,학정유압전도자구동범위급각위치상유성교련윤허전각범위소한정적약속조건,진행료상응적공작공간분석,급출료궤구가질공작공간적가시화묘술.이용유한원방법고찰료소설계유성병련궤구적성능,방진시험험증료소건운동학모형적정학성.
