微计算机信息
微計算機信息
미계산궤신식
CONTROL & AUTOMATION
2011年
8期
46-47,91
,共3页
经纬仪%DSP2812%自适应控制
經緯儀%DSP2812%自適應控製
경위의%DSP2812%자괄응공제
针对TMs320F2812DSP在控制方面的优越性和光电经纬仪对控制系统的高度集成化需求,本文开发了一套DSP+FPGA结构的高性能的PWM全数字化控制系统.在此硬件平台基础上,设计了一种基于自适应控制理论的零相差自适应控制系统,这种自适应控制系统对改善具有未知恒定或缓慢时变参数系统的动态性能有很明显的作用.
針對TMs320F2812DSP在控製方麵的優越性和光電經緯儀對控製繫統的高度集成化需求,本文開髮瞭一套DSP+FPGA結構的高性能的PWM全數字化控製繫統.在此硬件平檯基礎上,設計瞭一種基于自適應控製理論的零相差自適應控製繫統,這種自適應控製繫統對改善具有未知恆定或緩慢時變參數繫統的動態性能有很明顯的作用.
침대TMs320F2812DSP재공제방면적우월성화광전경위의대공제계통적고도집성화수구,본문개발료일투DSP+FPGA결구적고성능적PWM전수자화공제계통.재차경건평태기출상,설계료일충기우자괄응공제이론적령상차자괄응공제계통,저충자괄응공제계통대개선구유미지항정혹완만시변삼수계통적동태성능유흔명현적작용.
