系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2012年
2期
227-230
,共4页
纯方位%杂波%无源跟踪
純方位%雜波%無源跟蹤
순방위%잡파%무원근종
针对杂波(虚假量测)环境下的目标无源跟踪问题进行了研究,并给出了只测角情况下相应的跟踪算法.该算法在利用修正增益扩展卡尔曼滤波(modified gain extended Kalman filter,MGEKF)对目标进行无源纯方位跟踪的同时,通过建立波门对不同时刻的测量数据进行选择,然后利用角度测量数据计算落入波门内的有效测量数据的概率(包括波门内所有有效量测均为虚假量测的概率和第i个有效回波是正确的概率),并以这些概率值作为权值对目标状态进行加权融合,实现杂波环境下对目标的实时纯方位无源跟踪.同时,仿真分析对文中所提算法的可行性和有效性进行了验证.
針對雜波(虛假量測)環境下的目標無源跟蹤問題進行瞭研究,併給齣瞭隻測角情況下相應的跟蹤算法.該算法在利用脩正增益擴展卡爾曼濾波(modified gain extended Kalman filter,MGEKF)對目標進行無源純方位跟蹤的同時,通過建立波門對不同時刻的測量數據進行選擇,然後利用角度測量數據計算落入波門內的有效測量數據的概率(包括波門內所有有效量測均為虛假量測的概率和第i箇有效迴波是正確的概率),併以這些概率值作為權值對目標狀態進行加權融閤,實現雜波環境下對目標的實時純方位無源跟蹤.同時,倣真分析對文中所提算法的可行性和有效性進行瞭驗證.
침대잡파(허가량측)배경하적목표무원근종문제진행료연구,병급출료지측각정황하상응적근종산법.해산법재이용수정증익확전잡이만려파(modified gain extended Kalman filter,MGEKF)대목표진행무원순방위근종적동시,통과건립파문대불동시각적측량수거진행선택,연후이용각도측량수거계산락입파문내적유효측량수거적개솔(포괄파문내소유유효량측균위허가량측적개솔화제i개유효회파시정학적개솔),병이저사개솔치작위권치대목표상태진행가권융합,실현잡파배경하대목표적실시순방위무원근종.동시,방진분석대문중소제산법적가행성화유효성진행료험증.
