计算机工程
計算機工程
계산궤공정
COMPUTER ENGINEERING
2012年
12期
291-292,封3
,共3页
双目视觉%自标定%本质矩阵%矩阵求解%外部参数%视觉传感器
雙目視覺%自標定%本質矩陣%矩陣求解%外部參數%視覺傳感器
쌍목시각%자표정%본질구진%구진구해%외부삼수%시각전감기
为克服传统的立体视觉传感器标定过程繁琐、不适应现场操作等弱点,提出一种基于本质矩阵求解的双目视觉快速自标定方法.该方法离线标定摄像机的内部参数,通过双目匹配的对应点,线性求解双目视觉的本质矩阵,快速地得到双目视觉传感器的各个外部参数.实验结果表明,该方法在精度上与传统标定方法相当,且标定过程快捷、方便,适合现场标定操作.
為剋服傳統的立體視覺傳感器標定過程繁瑣、不適應現場操作等弱點,提齣一種基于本質矩陣求解的雙目視覺快速自標定方法.該方法離線標定攝像機的內部參數,通過雙目匹配的對應點,線性求解雙目視覺的本質矩陣,快速地得到雙目視覺傳感器的各箇外部參數.實驗結果錶明,該方法在精度上與傳統標定方法相噹,且標定過程快捷、方便,適閤現場標定操作.
위극복전통적입체시각전감기표정과정번쇄、불괄응현장조작등약점,제출일충기우본질구진구해적쌍목시각쾌속자표정방법.해방법리선표정섭상궤적내부삼수,통과쌍목필배적대응점,선성구해쌍목시각적본질구진,쾌속지득도쌍목시각전감기적각개외부삼수.실험결과표명,해방법재정도상여전통표정방법상당,차표정과정쾌첩、방편,괄합현장표정조작.
