微特电机
微特電機
미특전궤
SMALL & SPECIAL ELECTRICAL MACHINES
2012年
7期
62-64
,共3页
单轴稳定平台%伺服控制系统%TMS320F2812%电磁干扰
單軸穩定平檯%伺服控製繫統%TMS320F2812%電磁榦擾
단축은정평태%사복공제계통%TMS320F2812%전자간우
基于限制传统惯性导航系统的转角大加速度问题,设计了一种具有横滚隔离功能的单轴稳定平台伺服控制系统,其实质是一种高精度位置伺服系统.以DSP TMS320F2812为基础,在重点介绍其硬件和软件实现的同时,对平台的电磁干扰防护设计进行了详细研究,并针对实验过程中出现的一个由编码器引发的特殊电磁干扰问题进行了研究和实验,实验结果表明经过电磁干扰防护设计,系统抗干扰能力增强,并具有跟踪能力强、响应速度快、控制精度高诸多优点.
基于限製傳統慣性導航繫統的轉角大加速度問題,設計瞭一種具有橫滾隔離功能的單軸穩定平檯伺服控製繫統,其實質是一種高精度位置伺服繫統.以DSP TMS320F2812為基礎,在重點介紹其硬件和軟件實現的同時,對平檯的電磁榦擾防護設計進行瞭詳細研究,併針對實驗過程中齣現的一箇由編碼器引髮的特殊電磁榦擾問題進行瞭研究和實驗,實驗結果錶明經過電磁榦擾防護設計,繫統抗榦擾能力增彊,併具有跟蹤能力彊、響應速度快、控製精度高諸多優點.
기우한제전통관성도항계통적전각대가속도문제,설계료일충구유횡곤격리공능적단축은정평태사복공제계통,기실질시일충고정도위치사복계통.이DSP TMS320F2812위기출,재중점개소기경건화연건실현적동시,대평태적전자간우방호설계진행료상세연구,병침대실험과정중출현적일개유편마기인발적특수전자간우문제진행료연구화실험,실험결과표명경과전자간우방호설계,계통항간우능력증강,병구유근종능력강、향응속도쾌、공제정도고제다우점.
