中国空间科学技术
中國空間科學技術
중국공간과학기술
CHINESE SPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY
2012年
2期
77-83
,共7页
卫星编队%视线测量%协同控制%滑模控制%微小卫星
衛星編隊%視線測量%協同控製%滑模控製%微小衛星
위성편대%시선측량%협동공제%활모공제%미소위성
采用视线测量的方法,建立一种编队卫星队形保持与机动的协同控制策略.编队中每一个卫星跟踪自己轨道前方邻近卫星,产生一个视线测量矢量,编队的第一个卫星根据高级控制层指令追踪期望轨道,产生链式编队,将编队卫星之间的视线距离作为反馈控制量来实现队形控制.通过推导J2相对摄动力的表达式,控制模型考虑了模型不确定性和摄动影响,采用滑模控制器,实现了基于视线测量的编队卫星链式跟踪协同控制.仿真算例结果表明,该方法在实现编队卫星队形保持与整体机动控制上具有可行性.
採用視線測量的方法,建立一種編隊衛星隊形保持與機動的協同控製策略.編隊中每一箇衛星跟蹤自己軌道前方鄰近衛星,產生一箇視線測量矢量,編隊的第一箇衛星根據高級控製層指令追蹤期望軌道,產生鏈式編隊,將編隊衛星之間的視線距離作為反饋控製量來實現隊形控製.通過推導J2相對攝動力的錶達式,控製模型攷慮瞭模型不確定性和攝動影響,採用滑模控製器,實現瞭基于視線測量的編隊衛星鏈式跟蹤協同控製.倣真算例結果錶明,該方法在實現編隊衛星隊形保持與整體機動控製上具有可行性.
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