电机与控制学报
電機與控製學報
전궤여공제학보
ECTRIC MACHINES AND CONTROL
2004年
2期
134-136
,共3页
液压伺服系统%非线性积分器%精密定位%冲击信号%摩擦补偿
液壓伺服繫統%非線性積分器%精密定位%遲擊信號%摩抆補償
액압사복계통%비선성적분기%정밀정위%충격신호%마찰보상
GWT-5T是高精度电液伺服控制系统,针对其子系统(目标方位系统),研究了系统的精密定位控制问题.首先讨论了Clegg非线性积分器在离散系统中的实现和特点,给出了系统摩擦力的模型.在此基础上,提出了结合冲击信号的非线性积分器控制器.结果表明,该系统极限环基本消除、精度大幅度提高,表明了该控制器的有效性.
GWT-5T是高精度電液伺服控製繫統,針對其子繫統(目標方位繫統),研究瞭繫統的精密定位控製問題.首先討論瞭Clegg非線性積分器在離散繫統中的實現和特點,給齣瞭繫統摩抆力的模型.在此基礎上,提齣瞭結閤遲擊信號的非線性積分器控製器.結果錶明,該繫統極限環基本消除、精度大幅度提高,錶明瞭該控製器的有效性.
GWT-5T시고정도전액사복공제계통,침대기자계통(목표방위계통),연구료계통적정밀정위공제문제.수선토론료Clegg비선성적분기재리산계통중적실현화특점,급출료계통마찰력적모형.재차기출상,제출료결합충격신호적비선성적분기공제기.결과표명,해계통겁한배기본소제、정도대폭도제고,표명료해공제기적유효성.
