系统仿真学报
繫統倣真學報
계통방진학보
JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION
2004年
4期
820-824
,共5页
控制误差%解耦控制%动力学模型%数字仿真
控製誤差%解耦控製%動力學模型%數字倣真
공제오차%해우공제%동역학모형%수자방진
对耦合效应及重力负载影响目标模拟器控制误差的规律进行了对比研究.首先利用多体理论及有关电机理论建立了目标模拟器的机电系统动力学模型,并提出了一种改进的计算力矩解耦控制方法,然后利用MATLAB中的Simulink对两种控制方法进行了数字仿真,最后通过对仿真结果的比较得出了耦合效应及重力负载对目标模拟器控制误差影响规律的有关结论.
對耦閤效應及重力負載影響目標模擬器控製誤差的規律進行瞭對比研究.首先利用多體理論及有關電機理論建立瞭目標模擬器的機電繫統動力學模型,併提齣瞭一種改進的計算力矩解耦控製方法,然後利用MATLAB中的Simulink對兩種控製方法進行瞭數字倣真,最後通過對倣真結果的比較得齣瞭耦閤效應及重力負載對目標模擬器控製誤差影響規律的有關結論.
대우합효응급중력부재영향목표모의기공제오차적규률진행료대비연구.수선이용다체이론급유관전궤이론건립료목표모의기적궤전계통동역학모형,병제출료일충개진적계산력구해우공제방법,연후이용MATLAB중적Simulink대량충공제방법진행료수자방진,최후통과대방진결과적비교득출료우합효응급중력부재대목표모의기공제오차영향규률적유관결론.
