机械科学与技术
機械科學與技術
궤계과학여기술
MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY
2004年
12期
1390-1393
,共4页
吴光中%李剑锋%费仁元%刘德忠%杨小勇%管长乐
吳光中%李劍鋒%費仁元%劉德忠%楊小勇%管長樂
오광중%리검봉%비인원%류덕충%양소용%관장악
3-PUU微动并联机构%尺寸型模型%性能指标%性能图谱
3-PUU微動併聯機構%呎吋型模型%性能指標%性能圖譜
3-PUU미동병련궤구%척촌형모형%성능지표%성능도보
为设计3-PUU微动并联机构,使其获得良好的运动性能,提出用杆件无量纲参数建立机构尺寸型模型,该模型在有限区间内给出了3-PUU微动机构所有可能的尺寸组合,模型空间中的任意一点代表具有相同或相似运动性能的同一族机构;定义反映微动机构运动性能的工作空间体积值、工作空间形状值及条件数3种性能指标,在尺寸型模型中绘制一系列性能图谱,通过计算机仿真验证性能图谱的正确性,依据图谱提供优化设计机构的方法.
為設計3-PUU微動併聯機構,使其穫得良好的運動性能,提齣用桿件無量綱參數建立機構呎吋型模型,該模型在有限區間內給齣瞭3-PUU微動機構所有可能的呎吋組閤,模型空間中的任意一點代錶具有相同或相似運動性能的同一族機構;定義反映微動機構運動性能的工作空間體積值、工作空間形狀值及條件數3種性能指標,在呎吋型模型中繪製一繫列性能圖譜,通過計算機倣真驗證性能圖譜的正確性,依據圖譜提供優化設計機構的方法.
위설계3-PUU미동병련궤구,사기획득량호적운동성능,제출용간건무량강삼수건립궤구척촌형모형,해모형재유한구간내급출료3-PUU미동궤구소유가능적척촌조합,모형공간중적임의일점대표구유상동혹상사운동성능적동일족궤구;정의반영미동궤구운동성능적공작공간체적치、공작공간형상치급조건수3충성능지표,재척촌형모형중회제일계렬성능도보,통과계산궤방진험증성능도보적정학성,의거도보제공우화설계궤구적방법.
