高校应用数学学报A辑
高校應用數學學報A輯
고교응용수학학보A집
APPLIED MATHEMATICS A JOURNAL OF CHINESE UNIVERSITIES
2007年
2期
153-158
,共6页
非线性系统%时滞%鲁棒L∞控制
非線性繫統%時滯%魯棒L∞控製
비선성계통%시체%로봉L∞공제
讨论了一类非线性时滞系统的鲁棒H∞控制问题.基于Lyapunov函数的递推设计方法构造了H∞控制器,使得在L2增益意义下从干扰输入到控制输出的影响任意小.通过巧妙的选取Lyapunov函数解决了时滞问题,实现了递推设计的推广.数值例子和仿真证明了结论的正确性.
討論瞭一類非線性時滯繫統的魯棒H∞控製問題.基于Lyapunov函數的遞推設計方法構造瞭H∞控製器,使得在L2增益意義下從榦擾輸入到控製輸齣的影響任意小.通過巧妙的選取Lyapunov函數解決瞭時滯問題,實現瞭遞推設計的推廣.數值例子和倣真證明瞭結論的正確性.
토론료일류비선성시체계통적로봉H∞공제문제.기우Lyapunov함수적체추설계방법구조료H∞공제기,사득재L2증익의의하종간우수입도공제수출적영향임의소.통과교묘적선취Lyapunov함수해결료시체문제,실현료체추설계적추엄.수치례자화방진증명료결론적정학성.
