计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2007年
4期
158-161
,共4页
六足机器人%三角步态%四连杆机构
六足機器人%三角步態%四連桿機構
륙족궤기인%삼각보태%사련간궤구
基于仿生学原理,在分析六足昆虫运动机理的基础上,对六足仿生机器人的三角步态运动原理进行了分析.论文涉及六腿机器人步态研究的一些基本参数的描述,讨论了用相对运动的原理研究步态的方法,结合慧鱼机器人组合包中的构件拼出六足仿生机器人.该机器人模型结构简单,设计独特,能前进和后退,且能避开小型障碍物.基于三角步态运动原理对其进行了反复实验,实验结果表明六足仿生机器人具有较好的机动性和稳定性.
基于倣生學原理,在分析六足昆蟲運動機理的基礎上,對六足倣生機器人的三角步態運動原理進行瞭分析.論文涉及六腿機器人步態研究的一些基本參數的描述,討論瞭用相對運動的原理研究步態的方法,結閤慧魚機器人組閤包中的構件拼齣六足倣生機器人.該機器人模型結構簡單,設計獨特,能前進和後退,且能避開小型障礙物.基于三角步態運動原理對其進行瞭反複實驗,實驗結果錶明六足倣生機器人具有較好的機動性和穩定性.
기우방생학원리,재분석륙족곤충운동궤리적기출상,대륙족방생궤기인적삼각보태운동원리진행료분석.논문섭급륙퇴궤기인보태연구적일사기본삼수적묘술,토론료용상대운동적원리연구보태적방법,결합혜어궤기인조합포중적구건병출륙족방생궤기인.해궤기인모형결구간단,설계독특,능전진화후퇴,차능피개소형장애물.기우삼각보태운동원리대기진행료반복실험,실험결과표명륙족방생궤기인구유교호적궤동성화은정성.
