计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2008年
6期
25-29
,共5页
月球车%滑转率%驱动效率%驱动功率%软路面
月毬車%滑轉率%驅動效率%驅動功率%軟路麵
월구차%활전솔%구동효솔%구동공솔%연로면
应用车辆地面力学理论研究滑转率对月球车车轮挂钩牵引力、驱动效率以及功率消耗的影响.建立刚性车轮与松软月壤交互作用的动力学模型.通过实例对月球车车轮驱动动力学特性进行仿真分析.研究结果表明,车轮的挂钩牵引力、驱动效率以及驱动能耗均受到车轮滑转率的制约.存在一个最优的滑转率区间,在此区间内车轮可获得较大的挂钩牵引力、较高的驱动效率以及较低的驱动能耗.求取轮、地相对速度,对月球车车轮的地面摩擦力功率进行了估算.
應用車輛地麵力學理論研究滑轉率對月毬車車輪掛鉤牽引力、驅動效率以及功率消耗的影響.建立剛性車輪與鬆軟月壤交互作用的動力學模型.通過實例對月毬車車輪驅動動力學特性進行倣真分析.研究結果錶明,車輪的掛鉤牽引力、驅動效率以及驅動能耗均受到車輪滑轉率的製約.存在一箇最優的滑轉率區間,在此區間內車輪可穫得較大的掛鉤牽引力、較高的驅動效率以及較低的驅動能耗.求取輪、地相對速度,對月毬車車輪的地麵摩抆力功率進行瞭估算.
응용차량지면역학이론연구활전솔대월구차차륜괘구견인력、구동효솔이급공솔소모적영향.건립강성차륜여송연월양교호작용적동역학모형.통과실례대월구차차륜구동동역학특성진행방진분석.연구결과표명,차륜적괘구견인력、구동효솔이급구동능모균수도차륜활전솔적제약.존재일개최우적활전솔구간,재차구간내차륜가획득교대적괘구견인력、교고적구동효솔이급교저적구동능모.구취륜、지상대속도,대월구차차륜적지면마찰력공솔진행료고산.
