农机化研究
農機化研究
농궤화연구
JOURNAL OF AGRICULTURAL MECHANIZATION RESEARCH
2009年
4期
54-56,60
,共4页
草莓收获%机器人%末端执行器%电切割%机器视觉
草莓收穫%機器人%末耑執行器%電切割%機器視覺
초매수획%궤기인%말단집행기%전절할%궤기시각
我国草莓种植面积广大,人工收获作业繁重,草莓的自动化收获问题亟待解决.为此,结合相关领域的研究现状,设计了一款草莓收获机器人的末端执行器.该末端执行器集成了目标识别定位、自身姿势调整和果柄夹持剪切等3个功能,具有体积小巧、成本低廉、使用安全和便携等特点,并且所有传感器和执行部件均采用低压直流供电.经样机实验证明,该末端执行器能够较好地完成预定任务.
我國草莓種植麵積廣大,人工收穫作業繁重,草莓的自動化收穫問題亟待解決.為此,結閤相關領域的研究現狀,設計瞭一款草莓收穫機器人的末耑執行器.該末耑執行器集成瞭目標識彆定位、自身姿勢調整和果柄夾持剪切等3箇功能,具有體積小巧、成本低廉、使用安全和便攜等特點,併且所有傳感器和執行部件均採用低壓直流供電.經樣機實驗證明,該末耑執行器能夠較好地完成預定任務.
아국초매충식면적엄대,인공수획작업번중,초매적자동화수획문제극대해결.위차,결합상관영역적연구현상,설계료일관초매수획궤기인적말단집행기.해말단집행기집성료목표식별정위、자신자세조정화과병협지전절등3개공능,구유체적소교、성본저렴、사용안전화편휴등특점,병차소유전감기화집행부건균채용저압직류공전.경양궤실험증명,해말단집행기능구교호지완성예정임무.
