北京石油化工学院学报
北京石油化工學院學報
북경석유화공학원학보
JOURNAL OF BEIJING INSTITUTE OF PETRO-CHEMICAL TECHNOLOGY
2009年
2期
32-35
,共4页
曹俊芳%蒋力培%邓双成%曹莹瑜%王保山
曹俊芳%蔣力培%鄧雙成%曹瑩瑜%王保山
조준방%장력배%산쌍성%조형유%왕보산
微波消融%扶持机器人%机械手
微波消融%扶持機器人%機械手
미파소융%부지궤기인%궤계수
在分析超声引导微波消融肝肿瘤治疗过程中扶针助手的具体扶针动作的基础上,对医学扶持机器人的系统进行了设计.该系统主要由机械系统及传感控制系统组成.介绍了"扶持机器人"系统的总体设计方案、机械设计方案、传感方案的选定及扶持机器人工作流程的制定.经过活体动物实验及初步临床实验表明,该机器人在"超声引导经皮微波消融肝肿瘤"治疗中不仅满足了安全性和稳定性要求,而且随动性更好.
在分析超聲引導微波消融肝腫瘤治療過程中扶針助手的具體扶針動作的基礎上,對醫學扶持機器人的繫統進行瞭設計.該繫統主要由機械繫統及傳感控製繫統組成.介紹瞭"扶持機器人"繫統的總體設計方案、機械設計方案、傳感方案的選定及扶持機器人工作流程的製定.經過活體動物實驗及初步臨床實驗錶明,該機器人在"超聲引導經皮微波消融肝腫瘤"治療中不僅滿足瞭安全性和穩定性要求,而且隨動性更好.
재분석초성인도미파소융간종류치료과정중부침조수적구체부침동작적기출상,대의학부지궤기인적계통진행료설계.해계통주요유궤계계통급전감공제계통조성.개소료"부지궤기인"계통적총체설계방안、궤계설계방안、전감방안적선정급부지궤기인공작류정적제정.경과활체동물실험급초보림상실험표명,해궤기인재"초성인도경피미파소융간종류"치료중불부만족료안전성화은정성요구,이차수동성경호.
