现代雷达
現代雷達
현대뢰체
MODERN RADAR
2010年
6期
31-34
,共4页
刘长江%袁俊泉%马维嵘%丁顺宝
劉長江%袁俊泉%馬維嶸%丁順寶
류장강%원준천%마유영%정순보
径向速度%机动目标跟踪%交互多模
徑嚮速度%機動目標跟蹤%交互多模
경향속도%궤동목표근종%교호다모
针对机动目标跟踪问题,提出了一种引入径向速度量测的IMM滤波跟踪新方法.首先给出了观测数据的无偏坐标变换,由此得出位置坐标观测噪声的协方差矩阵.然后对引入径向速度量测的交互多模滤波跟踪算法进行了理论分析,最后进行了仿真实验.仿真结果表明,由于速度观测值提供了有关目标运动的更进一步的信息,从而使跟踪性能得到了较大的改善.
針對機動目標跟蹤問題,提齣瞭一種引入徑嚮速度量測的IMM濾波跟蹤新方法.首先給齣瞭觀測數據的無偏坐標變換,由此得齣位置坐標觀測譟聲的協方差矩陣.然後對引入徑嚮速度量測的交互多模濾波跟蹤算法進行瞭理論分析,最後進行瞭倣真實驗.倣真結果錶明,由于速度觀測值提供瞭有關目標運動的更進一步的信息,從而使跟蹤性能得到瞭較大的改善.
침대궤동목표근종문제,제출료일충인입경향속도량측적IMM려파근종신방법.수선급출료관측수거적무편좌표변환,유차득출위치좌표관측조성적협방차구진.연후대인입경향속도량측적교호다모려파근종산법진행료이론분석,최후진행료방진실험.방진결과표명,유우속도관측치제공료유관목표운동적경진일보적신식,종이사근종성능득도료교대적개선.
