城市勘测
城市勘測
성시감측
URBAN GEOTECHNICAL INVESTIGATION & SURVEYING
2010年
5期
90-92,97
,共4页
田丰瑞%花向红%刘金标%周波
田豐瑞%花嚮紅%劉金標%週波
전봉서%화향홍%류금표%주파
罗德里格斯矩阵%点云数据配准%ICP改进算法%特征点
囉德裏格斯矩陣%點雲數據配準%ICP改進算法%特徵點
라덕리격사구진%점운수거배준%ICP개진산법%특정점
在回顾了经典ICP算法的基础上,采用罗德里格斯矩阵求解点云数据之间的运动参数,实现了一种基于特征点的ICP改进算法,并在实际应用中检验了该算法的可行性.
在迴顧瞭經典ICP算法的基礎上,採用囉德裏格斯矩陣求解點雲數據之間的運動參數,實現瞭一種基于特徵點的ICP改進算法,併在實際應用中檢驗瞭該算法的可行性.
재회고료경전ICP산법적기출상,채용라덕리격사구진구해점운수거지간적운동삼수,실현료일충기우특정점적ICP개진산법,병재실제응용중검험료해산법적가행성.
