太原科技大学学报
太原科技大學學報
태원과기대학학보
JOURNAL OF TAIYUAN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
2010年
5期
392-396
,共5页
向量变换%驱动引擎%机械手%运动仿真
嚮量變換%驅動引擎%機械手%運動倣真
향량변환%구동인경%궤계수%운동방진
基于空间向量变换理论和计算机语言构建了一套底层空间向量变换驱动引擎.利用此驱动引擎提供的向量变换应用编程接口(API)函数的形式分析了一台五自由度写字机械手的运动学特性.结合驱动引擎和机械手的运动学特性开发了一套适合于此机械手运动特点的软件仿真系统.仿真实验表明精简高效的驱动引擎既使机械手的运动学分析变得简单,又能为写字机械手提供精确可靠的驱动数据,且接口简单,通用性强.
基于空間嚮量變換理論和計算機語言構建瞭一套底層空間嚮量變換驅動引擎.利用此驅動引擎提供的嚮量變換應用編程接口(API)函數的形式分析瞭一檯五自由度寫字機械手的運動學特性.結閤驅動引擎和機械手的運動學特性開髮瞭一套適閤于此機械手運動特點的軟件倣真繫統.倣真實驗錶明精簡高效的驅動引擎既使機械手的運動學分析變得簡單,又能為寫字機械手提供精確可靠的驅動數據,且接口簡單,通用性彊.
기우공간향량변환이론화계산궤어언구건료일투저층공간향량변환구동인경.이용차구동인경제공적향량변환응용편정접구(API)함수적형식분석료일태오자유도사자궤계수적운동학특성.결합구동인경화궤계수적운동학특성개발료일투괄합우차궤계수운동특점적연건방진계통.방진실험표명정간고효적구동인경기사궤계수적운동학분석변득간단,우능위사자궤계수제공정학가고적구동수거,차접구간단,통용성강.
