仪表技术
儀錶技術
의표기술
2010年
12期
29-31,34
,共4页
随动控制系统%状态反馈%极点配置%降维观测器
隨動控製繫統%狀態反饋%極點配置%降維觀測器
수동공제계통%상태반궤%겁점배치%강유관측기
为改善位置随动控制系统性能,运用线性系统理论中的状态反馈、极点配置、观测器设计等理论,对多个状态变量进行闭环控制.因存在不可直接量测的状态变量,根据实际情况设计一个降维观测器,用估计值代替不可直接量测的状态变量并实现反馈,对其结果在MATLAB/Simuink环境下进行了仿真,验证了其有效性.
為改善位置隨動控製繫統性能,運用線性繫統理論中的狀態反饋、極點配置、觀測器設計等理論,對多箇狀態變量進行閉環控製.因存在不可直接量測的狀態變量,根據實際情況設計一箇降維觀測器,用估計值代替不可直接量測的狀態變量併實現反饋,對其結果在MATLAB/Simuink環境下進行瞭倣真,驗證瞭其有效性.
위개선위치수동공제계통성능,운용선성계통이론중적상태반궤、겁점배치、관측기설계등이론,대다개상태변량진행폐배공제.인존재불가직접량측적상태변량,근거실제정황설계일개강유관측기,용고계치대체불가직접량측적상태변량병실현반궤,대기결과재MATLAB/Simuink배경하진행료방진,험증료기유효성.
