控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2011年
3期
309-314
,共6页
蔡逢煌%王武%林琼斌%李玉榕
蔡逢煌%王武%林瓊斌%李玉榕
채봉황%왕무%림경빈%리옥용
网络化切换系统%H∞滤波%随机通讯时延%线性矩阵不等式%切换Lyapunov函数
網絡化切換繫統%H∞濾波%隨機通訊時延%線性矩陣不等式%切換Lyapunov函數
망락화절환계통%H∞려파%수궤통신시연%선성구진불등식%절환Lyapunov함수
针对数据包在网络中传输的一步随机时延情形,研究任意切换律作用下的离散切换系统的H∞滤波问题.时延数据包包含系统的测量输出信号和切换信号,其时延由一个满足Bernoulli分布的随机变量来描述.选用切换Lyapunov函数,设计全阶和降阶的切换滤波器使得滤波误差系统在均方意义下指数稳定且具有扰动衰减度γ.滤波器的参数通过求解一组线性矩阵不等式获得.数值仿真表明了所提出设计方法的有效性.
針對數據包在網絡中傳輸的一步隨機時延情形,研究任意切換律作用下的離散切換繫統的H∞濾波問題.時延數據包包含繫統的測量輸齣信號和切換信號,其時延由一箇滿足Bernoulli分佈的隨機變量來描述.選用切換Lyapunov函數,設計全階和降階的切換濾波器使得濾波誤差繫統在均方意義下指數穩定且具有擾動衰減度γ.濾波器的參數通過求解一組線性矩陣不等式穫得.數值倣真錶明瞭所提齣設計方法的有效性.
침대수거포재망락중전수적일보수궤시연정형,연구임의절환률작용하적리산절환계통적H∞려파문제.시연수거포포함계통적측량수출신호화절환신호,기시연유일개만족Bernoulli분포적수궤변량래묘술.선용절환Lyapunov함수,설계전계화강계적절환려파기사득려파오차계통재균방의의하지수은정차구유우동쇠감도γ.려파기적삼수통과구해일조선성구진불등식획득.수치방진표명료소제출설계방법적유효성.
