机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2010年
4期
161-162
,共2页
李瑞峰%胡雨滨%赵立军%葛连正%刘广利
李瑞峰%鬍雨濱%趙立軍%葛連正%劉廣利
리서봉%호우빈%조립군%갈련정%류엄리
移动服务机器人%双臂%双目
移動服務機器人%雙臂%雙目
이동복무궤기인%쌍비%쌍목
描述了基于双目视觉的移动式双臂作业型智能服务机器人的总体设计思想,以及介绍了双六自由度机械臂作业与双目视觉结合应用的方式.双臂的运动学和规划仿真.仿真结果表明,运动规划方式符合双臂的作业要求.
描述瞭基于雙目視覺的移動式雙臂作業型智能服務機器人的總體設計思想,以及介紹瞭雙六自由度機械臂作業與雙目視覺結閤應用的方式.雙臂的運動學和規劃倣真.倣真結果錶明,運動規劃方式符閤雙臂的作業要求.
묘술료기우쌍목시각적이동식쌍비작업형지능복무궤기인적총체설계사상,이급개소료쌍륙자유도궤계비작업여쌍목시각결합응용적방식.쌍비적운동학화규화방진.방진결과표명,운동규화방식부합쌍비적작업요구.
