机械工程学报
機械工程學報
궤계공정학보
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING
2011年
7期
45-52
,共8页
乔涛%毕树生%赵宏哲%于靖军
喬濤%畢樹生%趙宏哲%于靖軍
교도%필수생%조굉철%우정군
柔性铰链%弯曲簧片%约束行为
柔性鉸鏈%彎麯簧片%約束行為
유성교련%만곡황편%약속행위
直簧片柔性铰链研究结果表明,簧片的约束行为对柔性铰链的刚度和精度特性具有本质影响,而具有放松约束行为的弯曲簧片一直缺乏系统研究,其非功能方向的约束特性具有重要研究价值.尤其对于曲梁三角形柔性铰链,建立直观的力学模型,对于放松约束行为的曲梁柔性铰链拓扑研究具有重要意义.基于Awtar曲梁模型公式,在普遍受力状态下,建立基于曲梁的三角形柔性铰链转角数学模型,并推导出轴漂数学模型,理论分析与有限元分析结果精确吻合,说明数学模型的正确性,同时,计算结果表明,曲梁柔性铰链约束行为具有较多变化,为新型柔性铰链的设计提供了新的思路.
直簧片柔性鉸鏈研究結果錶明,簧片的約束行為對柔性鉸鏈的剛度和精度特性具有本質影響,而具有放鬆約束行為的彎麯簧片一直缺乏繫統研究,其非功能方嚮的約束特性具有重要研究價值.尤其對于麯樑三角形柔性鉸鏈,建立直觀的力學模型,對于放鬆約束行為的麯樑柔性鉸鏈拓撲研究具有重要意義.基于Awtar麯樑模型公式,在普遍受力狀態下,建立基于麯樑的三角形柔性鉸鏈轉角數學模型,併推導齣軸漂數學模型,理論分析與有限元分析結果精確吻閤,說明數學模型的正確性,同時,計算結果錶明,麯樑柔性鉸鏈約束行為具有較多變化,為新型柔性鉸鏈的設計提供瞭新的思路.
직황편유성교련연구결과표명,황편적약속행위대유성교련적강도화정도특성구유본질영향,이구유방송약속행위적만곡황편일직결핍계통연구,기비공능방향적약속특성구유중요연구개치.우기대우곡량삼각형유성교련,건립직관적역학모형,대우방송약속행위적곡량유성교련탁복연구구유중요의의.기우Awtar곡량모형공식,재보편수력상태하,건립기우곡량적삼각형유성교련전각수학모형,병추도출축표수학모형,이론분석여유한원분석결과정학문합,설명수학모형적정학성,동시,계산결과표명,곡량유성교련약속행위구유교다변화,위신형유성교련적설계제공료신적사로.
