计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2011年
5期
1130-1132
,共3页
于希宁%李杰%蒋窍%孔祥雷
于希寧%李傑%蔣纖%孔祥雷
우희저%리걸%장규%공상뢰
双核%组合导航%数据采集
雙覈%組閤導航%數據採集
쌍핵%조합도항%수거채집
为了提高导航精度,设计了以DSP+单片机双处理器为核心的MIMU/GPS组合导航微处理器系统,采用单片机+双口RAM采集GPS数据并缓存,DSP对数据并行读取,既节约了CPU时间,又实现了对IMU的高采样率;采用TL16C550A与MAX232和主机异步串行通信,来实现DSP和上位机的高速通信,并对数据实时显示;整个系统采用CPLD为时序控制,并利用1PPS脉冲和CPLD时钟分频实现M1MU和GPS数据的同步采集.本系统在中北大学周边路段进行跑车实验,以5K的采样率对惯性测量单元采样,同时能够完成周期内的导航解算,避免了申口通信带来的CPU时间等待;同时系统以1PPS为时间基准触发DSP中断能够保证数据采集和读取的实时性.通过实验验证,本系统具有高采样率,实时性好的优点,为组合导航系统的研究提供硬件平台,在实际的工程应用中具有一定的参考价值.
為瞭提高導航精度,設計瞭以DSP+單片機雙處理器為覈心的MIMU/GPS組閤導航微處理器繫統,採用單片機+雙口RAM採集GPS數據併緩存,DSP對數據併行讀取,既節約瞭CPU時間,又實現瞭對IMU的高採樣率;採用TL16C550A與MAX232和主機異步串行通信,來實現DSP和上位機的高速通信,併對數據實時顯示;整箇繫統採用CPLD為時序控製,併利用1PPS脈遲和CPLD時鐘分頻實現M1MU和GPS數據的同步採集.本繫統在中北大學週邊路段進行跑車實驗,以5K的採樣率對慣性測量單元採樣,同時能夠完成週期內的導航解算,避免瞭申口通信帶來的CPU時間等待;同時繫統以1PPS為時間基準觸髮DSP中斷能夠保證數據採集和讀取的實時性.通過實驗驗證,本繫統具有高採樣率,實時性好的優點,為組閤導航繫統的研究提供硬件平檯,在實際的工程應用中具有一定的參攷價值.
위료제고도항정도,설계료이DSP+단편궤쌍처리기위핵심적MIMU/GPS조합도항미처리기계통,채용단편궤+쌍구RAM채집GPS수거병완존,DSP대수거병행독취,기절약료CPU시간,우실현료대IMU적고채양솔;채용TL16C550A여MAX232화주궤이보천행통신,래실현DSP화상위궤적고속통신,병대수거실시현시;정개계통채용CPLD위시서공제,병이용1PPS맥충화CPLD시종분빈실현M1MU화GPS수거적동보채집.본계통재중북대학주변로단진행포차실험,이5K적채양솔대관성측량단원채양,동시능구완성주기내적도항해산,피면료신구통신대래적CPU시간등대;동시계통이1PPS위시간기준촉발DSP중단능구보증수거채집화독취적실시성.통과실험험증,본계통구유고채양솔,실시성호적우점,위조합도항계통적연구제공경건평태,재실제적공정응용중구유일정적삼고개치.
