机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2004年
7期
14-16,31
,共4页
OpenGL%机器人三维模型%动态仿真
OpenGL%機器人三維模型%動態倣真
OpenGL%궤기인삼유모형%동태방진
本文利用OpenGL开发环境,与Visual C++相结合,建立六自由度工业机器人三维模型;在此基础上开发了机器人的运动学及动力学仿真系统,实现了实时动态仿真.并给出了六自由度机器人的动力学仿真应用实例.
本文利用OpenGL開髮環境,與Visual C++相結閤,建立六自由度工業機器人三維模型;在此基礎上開髮瞭機器人的運動學及動力學倣真繫統,實現瞭實時動態倣真.併給齣瞭六自由度機器人的動力學倣真應用實例.
본문이용OpenGL개발배경,여Visual C++상결합,건립륙자유도공업궤기인삼유모형;재차기출상개발료궤기인적운동학급동역학방진계통,실현료실시동태방진.병급출료륙자유도궤기인적동역학방진응용실례.
