电脑知识与技术
電腦知識與技術
전뇌지식여기술
COMPUTER KNOWLEDGE AND TECHNOLOGY
2011年
23期
5701-5703
,共3页
可重构%模块化机器人%自组装%群体机器人%XC886
可重構%模塊化機器人%自組裝%群體機器人%XC886
가중구%모괴화궤기인%자조장%군체궤기인%XC886
该文介绍了一种基于英飞凌公司XC886单片机的新型的可重构模块化机器人(多变魔方机器人),它同时拥有自重构、自组装和群体机器人的功能.其每个独立模块都可以自主移动并与其他模块自组装成一个整体,从而被配置成各种不同形态,实现变形.对于基于XC886单片机的模仿机器人系统的硬件机械结构、控制板结构和软件结构都给出了详细的设计.实验结果表明基于XC886单片机的魔方机器人系统运行稳定,处理速度快并且鲁棒性强.
該文介紹瞭一種基于英飛凌公司XC886單片機的新型的可重構模塊化機器人(多變魔方機器人),它同時擁有自重構、自組裝和群體機器人的功能.其每箇獨立模塊都可以自主移動併與其他模塊自組裝成一箇整體,從而被配置成各種不同形態,實現變形.對于基于XC886單片機的模倣機器人繫統的硬件機械結構、控製闆結構和軟件結構都給齣瞭詳細的設計.實驗結果錶明基于XC886單片機的魔方機器人繫統運行穩定,處理速度快併且魯棒性彊.
해문개소료일충기우영비릉공사XC886단편궤적신형적가중구모괴화궤기인(다변마방궤기인),타동시옹유자중구、자조장화군체궤기인적공능.기매개독립모괴도가이자주이동병여기타모괴자조장성일개정체,종이피배치성각충불동형태,실현변형.대우기우XC886단편궤적모방궤기인계통적경건궤계결구、공제판결구화연건결구도급출료상세적설계.실험결과표명기우XC886단편궤적마방궤기인계통운행은정,처리속도쾌병차로봉성강.
