飞行力学
飛行力學
비행역학
FIIGHT DYNAMICS
2012年
3期
218-222
,共5页
航迹规划%动态环境%滚动优化%指令航迹
航跡規劃%動態環境%滾動優化%指令航跡
항적규화%동태배경%곤동우화%지령항적
动态环境下飞行器在线航迹规划问题的难点在于规划方法需要适应飞行环境的动态变化,以及规划快速性与准确性之间的矛盾.在综合分析动态环境下航迹规划问题特点的基础上,提出了一种在线航迹规划的滚动优化方法.采用模型预测控制对指令航迹进行滚动优化.通过引入新的末端惩罚项,构建了一种更能反映未来段航迹偏离程度的性能指标,使飞行器能够对未来段参考航迹的航向变化提前作出反应.相比传统的固定时域的规划方法,规划的快速性和准确性同时得到了提高.仿真结果表明,该方法能够在动态环境下在线生成较精确的指令航迹,引导飞行器以较小的偏差沿参考航迹飞行.
動態環境下飛行器在線航跡規劃問題的難點在于規劃方法需要適應飛行環境的動態變化,以及規劃快速性與準確性之間的矛盾.在綜閤分析動態環境下航跡規劃問題特點的基礎上,提齣瞭一種在線航跡規劃的滾動優化方法.採用模型預測控製對指令航跡進行滾動優化.通過引入新的末耑懲罰項,構建瞭一種更能反映未來段航跡偏離程度的性能指標,使飛行器能夠對未來段參攷航跡的航嚮變化提前作齣反應.相比傳統的固定時域的規劃方法,規劃的快速性和準確性同時得到瞭提高.倣真結果錶明,該方法能夠在動態環境下在線生成較精確的指令航跡,引導飛行器以較小的偏差沿參攷航跡飛行.
동태배경하비행기재선항적규화문제적난점재우규화방법수요괄응비행배경적동태변화,이급규화쾌속성여준학성지간적모순.재종합분석동태배경하항적규화문제특점적기출상,제출료일충재선항적규화적곤동우화방법.채용모형예측공제대지령항적진행곤동우화.통과인입신적말단징벌항,구건료일충경능반영미래단항적편리정도적성능지표,사비행기능구대미래단삼고항적적항향변화제전작출반응.상비전통적고정시역적규화방법,규화적쾌속성화준학성동시득도료제고.방진결과표명,해방법능구재동태배경하재선생성교정학적지령항적,인도비행기이교소적편차연삼고항적비행.
