电机与控制学报
電機與控製學報
전궤여공제학보
ECTRIC MACHINES AND CONTROL
2012年
3期
15-21
,共7页
周华伟%温旭辉%赵峰%张剑
週華偉%溫旭輝%趙峰%張劍
주화위%온욱휘%조봉%장검
速度控制%PI控制%PD控制%积分饱和%抗积分饱和%预测控制
速度控製%PI控製%PD控製%積分飽和%抗積分飽和%預測控製
속도공제%PI공제%PD공제%적분포화%항적분포화%예측공제
在交流调速系统中,当给定大阶跃时,传统PI控制器由于积分饱和原因无法使系统在实现响应快速性的同时满足小超调甚至无超调.为解决该问题,研究了PI控制器和PD控制器,提出一种具有预测功能的抗积分饱和PI速度控制策略.该策略利用PD预测功能,根据其输出值的符号控制PI控制器的积分方向.当误差较大时,PI输出饱和,系统响应速度最快；而当误差较小时,积分器及时退出饱和,系统响应速度以负指数规律衰减至零；最终系统稳定于目标转速.实验结果表明该策略不但具有优良的动态性能,而且保留了传统PI的鲁棒性能和稳态性能.
在交流調速繫統中,噹給定大階躍時,傳統PI控製器由于積分飽和原因無法使繫統在實現響應快速性的同時滿足小超調甚至無超調.為解決該問題,研究瞭PI控製器和PD控製器,提齣一種具有預測功能的抗積分飽和PI速度控製策略.該策略利用PD預測功能,根據其輸齣值的符號控製PI控製器的積分方嚮.噹誤差較大時,PI輸齣飽和,繫統響應速度最快；而噹誤差較小時,積分器及時退齣飽和,繫統響應速度以負指數規律衰減至零；最終繫統穩定于目標轉速.實驗結果錶明該策略不但具有優良的動態性能,而且保留瞭傳統PI的魯棒性能和穩態性能.
재교류조속계통중,당급정대계약시,전통PI공제기유우적분포화원인무법사계통재실현향응쾌속성적동시만족소초조심지무초조.위해결해문제,연구료PI공제기화PD공제기,제출일충구유예측공능적항적분포화PI속도공제책략.해책략이용PD예측공능,근거기수출치적부호공제PI공제기적적분방향.당오차교대시,PI수출포화,계통향응속도최쾌；이당오차교소시,적분기급시퇴출포화,계통향응속도이부지수규률쇠감지령；최종계통은정우목표전속.실험결과표명해책략불단구유우량적동태성능,이차보류료전통PI적로봉성능화은태성능.
