汽车工程
汽車工程
기차공정
AUTOMOTIVE ENGINEERING
2003年
5期
477-480
,共4页
车辆动力学%实时仿真%悬架模型
車輛動力學%實時倣真%懸架模型
차량동역학%실시방진%현가모형
针对车辆动力学实时仿真的要求提出一种新的悬架建模方法.将悬架系统视为车身与车轮之间的无质量复合约束,利用悬架杆系的多体运动学模型和准动力学模型来分析悬架系统的运动和力学传动特性,从而悬架动力学问题简化为代数方程组的求解.与基于侧倾/力矩中心理论建立的等交悬架模型相比,该方法可分析悬架杆系内部作用力,并能更准确地描述悬架在水平方向的约束作用;与应用传统多体动力学理论建立的模型相比,该方法解决了仿真实时性的问题.基于这种方法建立了国产某轿车麦弗逊式悬架模型,并将仿真结果和道路试验及ADAMS仿真结果进行了对比,有较好的一致性.
針對車輛動力學實時倣真的要求提齣一種新的懸架建模方法.將懸架繫統視為車身與車輪之間的無質量複閤約束,利用懸架桿繫的多體運動學模型和準動力學模型來分析懸架繫統的運動和力學傳動特性,從而懸架動力學問題簡化為代數方程組的求解.與基于側傾/力矩中心理論建立的等交懸架模型相比,該方法可分析懸架桿繫內部作用力,併能更準確地描述懸架在水平方嚮的約束作用;與應用傳統多體動力學理論建立的模型相比,該方法解決瞭倣真實時性的問題.基于這種方法建立瞭國產某轎車麥弗遜式懸架模型,併將倣真結果和道路試驗及ADAMS倣真結果進行瞭對比,有較好的一緻性.
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