兵工自动化
兵工自動化
병공자동화
ORDNANCE INDUSTRY AUTOMATION
2004年
3期
74-76
,共3页
机器人%故障分析%故障树建模
機器人%故障分析%故障樹建模
궤기인%고장분석%고장수건모
影响机器人投篮命中率的因素是篮圈的水平朝向、篮位轻微晃动和机器人工作过程故障.故以系统最不希望发生的事件为顶事件,采用基于图形演绎故障树建模法分析系统故障状态和部件故障对系统的影响.根据机器人动作流程,其前一动作是后一动作的条件,相互关系在故障树中清晰展现,则可分析某些故障的特殊原因.
影響機器人投籃命中率的因素是籃圈的水平朝嚮、籃位輕微晃動和機器人工作過程故障.故以繫統最不希望髮生的事件為頂事件,採用基于圖形縯繹故障樹建模法分析繫統故障狀態和部件故障對繫統的影響.根據機器人動作流程,其前一動作是後一動作的條件,相互關繫在故障樹中清晰展現,則可分析某些故障的特殊原因.
영향궤기인투람명중솔적인소시람권적수평조향、람위경미황동화궤기인공작과정고장.고이계통최불희망발생적사건위정사건,채용기우도형연역고장수건모법분석계통고장상태화부건고장대계통적영향.근거궤기인동작류정,기전일동작시후일동작적조건,상호관계재고장수중청석전현,칙가분석모사고장적특수원인.
