清华大学学报（自然科学版）
清華大學學報（自然科學版）
청화대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF TSINGHUA UNIVERSITY SCIENCE AND TECHNOLOGY
2004年
11期
1567-1570
,共4页
吴国垣%李东海%薛亚丽%唐多元
吳國垣%李東海%薛亞麗%唐多元
오국원%리동해%설아려%당다원
PID控制器%多变量系统%Gershgorin带
PID控製器%多變量繫統%Gershgorin帶
PID공제기%다변량계통%Gershgorin대
为进一步改进分散PID控制系统的性能,提出一种基于极限点求解的整定方法.首先,在对角优势系统Nyquist稳定性判据的基础上,推导了多变量系统对角元素的Gershgorin圆族的包络线方程,并获得其与负实轴交点的解析表达式,从而求解各回路的极限增益和极限频率的近似值,再利用修正的Z-N(MZN)整定公式或Tyreus-Luyben(T-L)整定公式,设计多变量系统的PID控制器.设计实例的仿真表明,所设计的控制系统具有较小的超调量和较强的抑制回路间扰动的能力,并具有良好的性能鲁棒性.
為進一步改進分散PID控製繫統的性能,提齣一種基于極限點求解的整定方法.首先,在對角優勢繫統Nyquist穩定性判據的基礎上,推導瞭多變量繫統對角元素的Gershgorin圓族的包絡線方程,併穫得其與負實軸交點的解析錶達式,從而求解各迴路的極限增益和極限頻率的近似值,再利用脩正的Z-N(MZN)整定公式或Tyreus-Luyben(T-L)整定公式,設計多變量繫統的PID控製器.設計實例的倣真錶明,所設計的控製繫統具有較小的超調量和較彊的抑製迴路間擾動的能力,併具有良好的性能魯棒性.
위진일보개진분산PID공제계통적성능,제출일충기우겁한점구해적정정방법.수선,재대각우세계통Nyquist은정성판거적기출상,추도료다변량계통대각원소적Gershgorin원족적포락선방정,병획득기여부실축교점적해석표체식,종이구해각회로적겁한증익화겁한빈솔적근사치,재이용수정적Z-N(MZN)정정공식혹Tyreus-Luyben(T-L)정정공식,설계다변량계통적PID공제기.설계실례적방진표명,소설계적공제계통구유교소적초조량화교강적억제회로간우동적능력,병구유량호적성능로봉성.
