武汉化工学院学报
武漢化工學院學報
무한화공학원학보
JOURNAL OF WUHAN INSTITUTE OF CHEMICAL TECHNOLOGY
2006年
3期
62-64
,共3页
PID算法%全自主机器人%运动模型
PID算法%全自主機器人%運動模型
PID산법%전자주궤기인%운동모형
阐述了具有输入饱和特性的全自主足球机器人的运动控制问题,建立了全自主足球机器人的运动学模型.基于数字PID算法条件下实现了足球机器人在赛场上的高精度运动控制,实验进一步证明了算法的鲁棒性,并在实际比赛中取的了很好的成绩.
闡述瞭具有輸入飽和特性的全自主足毬機器人的運動控製問題,建立瞭全自主足毬機器人的運動學模型.基于數字PID算法條件下實現瞭足毬機器人在賽場上的高精度運動控製,實驗進一步證明瞭算法的魯棒性,併在實際比賽中取的瞭很好的成績.
천술료구유수입포화특성적전자주족구궤기인적운동공제문제,건립료전자주족구궤기인적운동학모형.기우수자PID산법조건하실현료족구궤기인재새장상적고정도운동공제,실험진일보증명료산법적로봉성,병재실제비새중취적료흔호적성적.
