机器人
機器人
궤기인
ROBOT
2008年
2期
147-154
,共8页
陈晓鹏%李成荣%罗杨宇%李功燕
陳曉鵬%李成榮%囉楊宇%李功燕
진효붕%리성영%라양우%리공연
目标跟踪%均值移动%自适应带宽%大小%方向
目標跟蹤%均值移動%自適應帶寬%大小%方嚮
목표근종%균치이동%자괄응대관%대소%방향
首先提出了一种经典均值移动算法的推广算法,即自适应带宽均值移动算法,进而提出了基于自适应带宽均值移动的二维视频目标跟踪算法(ABMSOT).前者提出了在带宽自适应情况下均值移动算法求取局部极值的框架步骤,后者可实时跟踪目标的位置、大小和方向.在ABMSOT算法中,目标模型和候选模型采用自适应带宽核函数加权特征直方图描述,目标模型和候选模型的相似性采用Bhattacharyya系数度量;通过迭代两步法搜索到目标最有可能的位置、大小和方向.第一步执行一次均值移动迭代搜索目标位置,第二步计算出最能描述目标区域大小和方向的带宽矩阵.从理论上证明了两个算法的收敛性,并通过实验证明了ABMSOT算法能实时跟踪目标的位置、大小和方向.
首先提齣瞭一種經典均值移動算法的推廣算法,即自適應帶寬均值移動算法,進而提齣瞭基于自適應帶寬均值移動的二維視頻目標跟蹤算法(ABMSOT).前者提齣瞭在帶寬自適應情況下均值移動算法求取跼部極值的框架步驟,後者可實時跟蹤目標的位置、大小和方嚮.在ABMSOT算法中,目標模型和候選模型採用自適應帶寬覈函數加權特徵直方圖描述,目標模型和候選模型的相似性採用Bhattacharyya繫數度量;通過迭代兩步法搜索到目標最有可能的位置、大小和方嚮.第一步執行一次均值移動迭代搜索目標位置,第二步計算齣最能描述目標區域大小和方嚮的帶寬矩陣.從理論上證明瞭兩箇算法的收斂性,併通過實驗證明瞭ABMSOT算法能實時跟蹤目標的位置、大小和方嚮.
수선제출료일충경전균치이동산법적추엄산법,즉자괄응대관균치이동산법,진이제출료기우자괄응대관균치이동적이유시빈목표근종산법(ABMSOT).전자제출료재대관자괄응정황하균치이동산법구취국부겁치적광가보취,후자가실시근종목표적위치、대소화방향.재ABMSOT산법중,목표모형화후선모형채용자괄응대관핵함수가권특정직방도묘술,목표모형화후선모형적상사성채용Bhattacharyya계수도량;통과질대량보법수색도목표최유가능적위치、대소화방향.제일보집행일차균치이동질대수색목표위치,제이보계산출최능묘술목표구역대소화방향적대관구진.종이론상증명료량개산법적수렴성,병통과실험증명료ABMSOT산법능실시근종목표적위치、대소화방향.
