控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2010年
11期
1455-1462
,共8页
李磊%毛志忠%贾明兴%刘芳
李磊%毛誌忠%賈明興%劉芳
리뢰%모지충%가명흥%류방
近似模型%解耦%内模%电弧炉
近似模型%解耦%內模%電弧爐
근사모형%해우%내모%전호로
针对三相交流电弧炉电极调节系统的耦合问题,提出了基于支持向量机的逆内模解耦控制策略.根据广义电弧炉对象的Taylor近似模型直接推导逆控制律,消除三相之间的耦合,避免了在线辨识逆模型计算量过大的问题,另外,在内模结构中引入非线性补偿,当系统参数变化和受到外部干扰时,保证了系统的鲁棒性,系统的稳定性和鲁棒性通过Lyapunov方法进行了分析,最后的仿真与实验结果验证了控制器的有效性.
針對三相交流電弧爐電極調節繫統的耦閤問題,提齣瞭基于支持嚮量機的逆內模解耦控製策略.根據廣義電弧爐對象的Taylor近似模型直接推導逆控製律,消除三相之間的耦閤,避免瞭在線辨識逆模型計算量過大的問題,另外,在內模結構中引入非線性補償,噹繫統參數變化和受到外部榦擾時,保證瞭繫統的魯棒性,繫統的穩定性和魯棒性通過Lyapunov方法進行瞭分析,最後的倣真與實驗結果驗證瞭控製器的有效性.
침대삼상교류전호로전겁조절계통적우합문제,제출료기우지지향량궤적역내모해우공제책략.근거엄의전호로대상적Taylor근사모형직접추도역공제률,소제삼상지간적우합,피면료재선변식역모형계산량과대적문제,령외,재내모결구중인입비선성보상,당계통삼수변화화수도외부간우시,보증료계통적로봉성,계통적은정성화로봉성통과Lyapunov방법진행료분석,최후적방진여실험결과험증료공제기적유효성.
