LS-SVM构造FLANN的非线性自适应逆控制动态补偿研究
LS-SVM구조FLANN적비선성자괄응역공제동태보상연구
Research on Nonlinear Adaptive Inverse Control Using FLANN Data-together Constructed by LS-SVM
  • 万方数据
    兰州交通大学学报 란주교통대학학보
    JOURNAL OF LANZHOU JIAOTONG UNIVERSITY（Natural Sciences）
    2010年 6期 70-73 ,共4页

    孟萍%张金敏%张绘敏

    맹평%장금민%장회민

    函数链接型神经网络%最小二乘支持向量机%自适应逆控制 函數鏈接型神經網絡%最小二乘支持嚮量機%自適應逆控製
    함수련접형신경망락%최소이승지지향량궤%자괄응역공제
    在对常规函数链接型神经网络(FLANN)构造方法认识的基础上,研究了一种基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)构造FLANN的新方法,并利用该方法对非线性对象模型及逆模型进行建立.将该方法的非线性系统辨识技术应用于自适应逆控制中,提高非线性系统的自适应性,改善动态特性.设计出了一种自适应逆控制系统,不仅可以得到较好的动态响应,还能使扰动减小到最小.
    재대상규함수련접형신경망락(FLANN)구조방법인식적기출상,연구료일충기우최소이승지지향량궤(LS-SVM)구조FLANN적신방법,병이용해방법대비선성대상모형급역모형진행건립.장해방법적비선성계통변식기술응용우자괄응역공제중,제고비선성계통적자괄응성,개선동태특성.설계출료일충자괄응역공제계통,불부가이득도교호적동태향응,환능사우동감소도최소.
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