基于自适应控制无人机摄影云台的设计
기우자괄응공제무인궤섭영운태적설계
Design of Pan-hit Control System in UAV Based on Adaptive Control
  • 万方数据
    机电产品开发与创新 궤전산품개발여창신
    DEVELOPMENT & INNOVATION OF MACHINERY & ELECTRICAL PRODUCTS
    2011年 1期 174-175 ,共2页

    梁丽勤%逯叶%张宝健

    량려근%록협%장보건

    UAV%AVK单片机%自适应控制 UAV%AVK單片機%自適應控製
    UAV%AVK단편궤%자괄응공제
    UAV无人驾驶飞机不需要飞行员在机舱内进行驾驶,飞行全过程在电子设备的控制下自动完成.其已经被广泛应用到侦查、监视、通信、反潜、骚扰、炮兵校正、电子对抗和对地攻击等各个方面,而无人机进行空中摄影则是应用面最为广泛的一面.本文以AVR单片机为核心,设计了一种自适应模糊PID控制算法,从而大大提高了航拍云台的拍摄稳定性.
    UAV무인가사비궤불수요비행원재궤창내진행가사,비행전과정재전자설비적공제하자동완성.기이경피엄범응용도정사、감시、통신、반잠、소우、포병교정、전자대항화대지공격등각개방면,이무인궤진행공중섭영칙시응용면최위엄범적일면.본문이AVR단편궤위핵심,설계료일충자괄응모호PID공제산법,종이대대제고료항박운태적박섭은정성.
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